【卡車之家 原創(chuàng)】轉(zhuǎn)向機(jī)，對于卡友來說是一個(gè)再熟悉不過的零部件，正因?yàn)橛辛怂?SPAN style="FONT-SIZE: 16px">車輛實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向，在路上我們可以選擇不同的行駛路線，駛向目的地。

時(shí)代在變，我們汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也在進(jìn)化。每次轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的升級，都是科技進(jìn)步的表現(xiàn)。轉(zhuǎn)向機(jī)，作為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵總成，它的性能高低，直接影響著車輛的轉(zhuǎn)向性能。

汽車誕生一百多年，按發(fā)展歷程，汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)，大致為4個(gè)階段。

第一階段，車輛有了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，最原始狀態(tài)的“轉(zhuǎn)向機(jī)”，實(shí)現(xiàn)了汽車的轉(zhuǎn)向。

第二階段，轉(zhuǎn)向機(jī)有了減速機(jī)構(gòu)，可以降低司機(jī)駕駛車輛的轉(zhuǎn)向力矩，轉(zhuǎn)向的時(shí)候省力的很多。老解放、東風(fēng)140這些卡車的轉(zhuǎn)向機(jī)，就是這類的轉(zhuǎn)向機(jī)，沒有液壓系統(tǒng)進(jìn)行轉(zhuǎn)向助力。

第三階段，轉(zhuǎn)向機(jī)有了液壓助力，液壓轉(zhuǎn)向機(jī)，實(shí)現(xiàn)了車輛的轉(zhuǎn)向助力，單手轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤不再是難事。據(jù)了解，在20世紀(jì)50年代起，就有了車輛液壓助力系統(tǒng)，至今仍被廣泛應(yīng)用。在90年代后，國內(nèi)的東風(fēng)153.、解放6平柴等卡車才開始使用液壓轉(zhuǎn)向機(jī)。

第四階段，電控液壓轉(zhuǎn)向機(jī)（以下簡稱電液轉(zhuǎn)向機(jī)）。電液轉(zhuǎn)向機(jī)，是在液壓轉(zhuǎn)向機(jī)基礎(chǔ)統(tǒng)的增加了電子控制機(jī)構(gòu)和電子元件，電控技術(shù)的加入，讓汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能大大提升。其實(shí)電液轉(zhuǎn)向機(jī)對于大家并不遙遠(yuǎn)，沃爾沃的VDS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)就使用的是電液轉(zhuǎn)向機(jī)。

▎現(xiàn)有液壓轉(zhuǎn)向機(jī)的糾結(jié)

現(xiàn)在國內(nèi)卡車上裝配的多數(shù)是循環(huán)球式液壓轉(zhuǎn)向機(jī)，這種轉(zhuǎn)向機(jī)技術(shù)已經(jīng)非常成熟，國內(nèi)卡車多數(shù)配備的是此類轉(zhuǎn)向機(jī)。

一些卡友會(huì)抱怨自己的卡車原地轉(zhuǎn)向有點(diǎn)重或者高速有些飄，受制于液壓轉(zhuǎn)向機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)限制，低速時(shí)的轉(zhuǎn)向輕盈，高速行駛的穩(wěn)重，看似簡單的要求，但是液壓轉(zhuǎn)向機(jī)把這兩點(diǎn)兼顧做起來確實(shí)有很大難度。

如何平衡低車速與高車速之間的轉(zhuǎn)向力矩，成為了各廠家最頭痛的難題，既要低車速較輕的轉(zhuǎn)向力矩，又能保證高車速轉(zhuǎn)向不發(fā)“飄”、發(fā)“賊”，真的很考驗(yàn)卡車廠家的功力。

很多卡友會(huì)問，一個(gè)小小的轉(zhuǎn)向機(jī)還有這么多門道，那么未來卡車的轉(zhuǎn)向機(jī)還會(huì)有哪些技術(shù)呢？這些新技術(shù)能給我們帶來什么體驗(yàn)?zāi)兀?/SPAN>

▎變速比轉(zhuǎn)向機(jī)，低速與高速兩頭“兼顧”

怎么才能解決這個(gè)問題呢？答案肯定是有的，現(xiàn)在一些廠家開始裝配變速比轉(zhuǎn)向機(jī)，據(jù)了解，解放J7、JH6至尊版使用的就是博世的變速比轉(zhuǎn)向機(jī)。

現(xiàn)在卡車上轉(zhuǎn)配的是定速比轉(zhuǎn)向機(jī)，方向盤與轉(zhuǎn)向機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速比是固定的，方向盤到轉(zhuǎn)向機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速比只有一個(gè)。

可變速比轉(zhuǎn)向機(jī)使用齒輪分度圓半徑可變的設(shè)計(jì)（有點(diǎn)類似凸輪軸），不同的轉(zhuǎn)向角度，可以實(shí)現(xiàn)不同的速比變化，轉(zhuǎn)動(dòng)速比發(fā)生變化，可以實(shí)現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)向力矩，轉(zhuǎn)向力矩的變化，最終可以兼顧低速與高速時(shí)的不同轉(zhuǎn)向力矩。

▎變速比轉(zhuǎn)向機(jī)是未來？不，電液轉(zhuǎn)向機(jī)才是！

可變速比轉(zhuǎn)向機(jī)，司機(jī)的駕駛體驗(yàn)會(huì)好很多，但是受制于結(jié)構(gòu)的原因，還是不能呈現(xiàn)最佳的轉(zhuǎn)向體驗(yàn)，所以上文用了引號的兼顧來介紹可變速比轉(zhuǎn)向器。

今后的車道保持，卡車無人駕駛，可變速比轉(zhuǎn)向機(jī)就無能為力了，這時(shí)候就需要電液轉(zhuǎn)向機(jī)了大顯身手。

那么，什么是電液轉(zhuǎn)向機(jī)呢？

電控液壓轉(zhuǎn)向機(jī)（electrical hydraulic power steering）簡稱EHPS。是在傳統(tǒng)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中增加電子控制和電子執(zhí)行元件，最關(guān)鍵的是增加了伺服電機(jī)這個(gè)零部件。電液轉(zhuǎn)向機(jī)，最明顯的優(yōu)勢，電液轉(zhuǎn)向機(jī)的伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)與整車通信，可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力大小隨車速變化而變化，以滿足不同車速、路況的駕駛需要。

博世電液轉(zhuǎn)向機(jī)

私服電機(jī)與方向盤相連，可以根據(jù)司機(jī)的轉(zhuǎn)向動(dòng)作，整車車速，甚至路況等信息，輔助司機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作。

電液轉(zhuǎn)向機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)

電液轉(zhuǎn)向機(jī)原有的轉(zhuǎn)向連接機(jī)構(gòu)也都保留，不純在私服電機(jī)失效不能轉(zhuǎn)向的情況，所以車輛的安全是有保證的。

電液轉(zhuǎn)向機(jī)硬件難度不大，難的是私服電機(jī)的控制邏輯——軟件部分。什么車速下轉(zhuǎn)向重，什么車速下轉(zhuǎn)向輕，私服電機(jī)的響應(yīng)速度與轉(zhuǎn)向力矩，這都需要廠家的工程師進(jìn)行成百上千次的試驗(yàn)，進(jìn)行準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)標(biāo)定、驗(yàn)證后才能最終得到。

除了不同車速下能提供不同力矩的轉(zhuǎn)向手感，電液轉(zhuǎn)向機(jī)還能實(shí)現(xiàn)減少來自路面顛簸、橫風(fēng)等外界的干擾轉(zhuǎn)向反饋功能，目的就是提升車輛的駕駛轉(zhuǎn)向品質(zhì)。

沃爾沃卡車上的電液轉(zhuǎn)向機(jī)

目前市場已經(jīng)有使用電控液壓轉(zhuǎn)向機(jī)的卡車廠家，最常見的就是沃爾沃的VDS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，我在2016年、2018年2次曾經(jīng)深度體驗(yàn)過沃爾沃這套VDS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，實(shí)際駕駛確實(shí)實(shí)現(xiàn)了低車速方向輕，高車速方向穩(wěn)重的駕駛體驗(yàn)，而這樣的感受，傳統(tǒng)液壓轉(zhuǎn)向機(jī)是很難實(shí)現(xiàn)的。

●  以后電液會(huì)普及嗎？

這個(gè)答案是肯定，一定會(huì)普及的，原因主要有以下兩點(diǎn)。

一、提供更好的轉(zhuǎn)向體驗(yàn)

上文已經(jīng)說了，為了適用于各種路面，讓司機(jī)獲取更好的駕乘體驗(yàn)。現(xiàn)在看來，電液轉(zhuǎn)向機(jī)是很好的解決辦法。

隨著司機(jī)對于車輛操控要求的不斷提升，廠家為了滿足用戶的需要，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間，卡車廠家也會(huì)推廣電液轉(zhuǎn)向機(jī)。

二、輔助及無人駕駛硬件需要

車道偏離預(yù)警，自適應(yīng)巡航，這些輔助駕駛功能國產(chǎn)的卡車已經(jīng)開始應(yīng)用，一些卡友也確實(shí)感受到了科技給駕駛帶來的便利與安全。

目前一些小轎車帶有車道保持功能，如果卡車要實(shí)現(xiàn)這類功能，轉(zhuǎn)向機(jī)也必須是電液轉(zhuǎn)向機(jī)，因?yàn)橹浑娨恨D(zhuǎn)向機(jī)才能實(shí)現(xiàn)與整車的通信，實(shí)現(xiàn)車道保持功能。

在未來，無人駕駛卡車，電液轉(zhuǎn)向機(jī)可以說是每臺(tái)車的必備品。因?yàn)橹挥须娨恨D(zhuǎn)向機(jī)，才能滿足卡車無人化的硬件需要，實(shí)現(xiàn)無人駕駛卡車的轉(zhuǎn)向、變道、移庫等一系列動(dòng)作。

今后的卡車電動(dòng)化趨勢明顯，但是卡車的載重量比較大，轉(zhuǎn)向機(jī)完全電動(dòng)化不太適合卡車的運(yùn)行工況，因此在相當(dāng)一段時(shí)間內(nèi)卡車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將是電液轉(zhuǎn)向機(jī)的天下。

時(shí)代在變，卡車的性能也在變化。轉(zhuǎn)向機(jī)，一個(gè)實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的部件，為了滿足用戶不斷提升的駕駛體驗(yàn)也在不斷進(jìn)化。面對今后的無人駕駛，電液轉(zhuǎn)向機(jī)也將是每輛卡車必備品。（文/張立鑫 圖/張立鑫 卡車之家）來源：卡車之家作者：張立鑫

分享：