一、主要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介及工作原理： 
           慶鈴五十鈴一拖二清障車系列是以慶鈴輕卡二類底盤為平臺(tái)衍生改裝而成的，具有托舉，牽引，背拖等功能，完全能勝任進(jìn)行普通道路救援和實(shí)施汽車配送的專用車輛。整車外形圖如下：

   
1、取力裝置
       取力裝置由取力器、油泵、操作按鈕等組成。取力器與汽車變速箱連接，驅(qū)動(dòng)油泵產(chǎn)生高壓油，供各工作部分實(shí)現(xiàn)工況動(dòng)作。
2、副車架
       副車架為箱形結(jié)構(gòu)，采用高強(qiáng)度低合金鋼板焊接而成。上設(shè)平板伸縮缸前支架、舉升缸上支架梁、托臂提升缸上支架、臂架升降導(dǎo)向限位板等，通過兩個(gè)舉升液壓缸、一個(gè)轉(zhuǎn)軸及一個(gè)平板旋轉(zhuǎn)支座與汽車底盤連接，具有良好的剛度與強(qiáng)度，系重要受力部件。
 
3、平板
      平板由前后兩部分平板組成，平板通過平板縱梁與副車架縱梁之間的滑動(dòng)連接在一起，兩平板通過平板轉(zhuǎn)動(dòng)銷組件連接在一起，連接牢固，相對(duì)運(yùn)動(dòng)靈活；平板的底板采用花紋底板，可以有效的防止被拖車輛在上面打滑。
4、卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)
      卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)由卷揚(yáng)機(jī)、液壓馬達(dá)、鋼絲繩、吊鉤組成。液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)，使鋼絲繩卷起或拉出，用來 
5、變幅臂
      變幅臂為焊接鋼結(jié)構(gòu)，上連托臂提升缸及托臂提升缸上支架、內(nèi)連伸縮液壓缸及伸縮臂。托臂提升缸伸縮可使變幅臂俯仰，改變其工作幅度；伸縮液壓缸伸縮可使伸縮臂伸長(zhǎng)或縮短，調(diào)整托叉與被拖車輛輪胎的距離，鎖緊托架與輪胎，即可托牽行駛。
6、托叉
     托叉由旋轉(zhuǎn)臂、托臂伸縮臂、調(diào)整臂支撐梁、調(diào)整臂等組成，其中旋轉(zhuǎn)臂與托臂伸縮臂之間的相對(duì)滑動(dòng)為手動(dòng)，方便靈活，通過它們的相對(duì)滑動(dòng)，可以調(diào)整調(diào)整臂支撐梁之間的橫向位置關(guān)系，調(diào)整臂與調(diào)整臂支撐梁之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)也為手動(dòng)，通過它們之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，可以調(diào)整調(diào)整臂與輪胎之間的縱向位置關(guān)系。
7、工具箱
      工具箱為全金屬結(jié)構(gòu)，可放置各種操作工具和附件
8、液壓系統(tǒng)
      液壓系統(tǒng)由液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓缸、多路換向閥、液壓油箱和液壓管路等組成。
       取力器驅(qū)動(dòng)液壓泵，從油箱吸入低壓油，泵出高壓油，操縱換向閥各手柄，即可實(shí)現(xiàn)卷揚(yáng)、變幅、托舉、平臺(tái)滑動(dòng)、平臺(tái)傾斜等各種工況。換向閥上附裝有安全溢流閥以保護(hù)液壓系統(tǒng)超載。其中平臺(tái)升降液壓缸及托臂提升液壓缸的下端均接有平衡閥，可以有效的防止液壓缸在向下運(yùn)動(dòng)的過程中產(chǎn)生沖擊，起到保壓作用。