主動(dòng)安全性技術(shù) 

    1.預(yù)防技術(shù)

    (1)ABS和ASR

    ABS(Anti-lock Braking System，防抱制動(dòng)系統(tǒng))和ASR(Acceleration Slip Regulation，驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng))，均已發(fā)展多年，已談不上是新技術(shù)，二者目前已成為歐洲多數(shù)重型載貨車產(chǎn)品的標(biāo)配裝置。

    ABS系統(tǒng)既可有效避免緊急制動(dòng)時(shí)車輪抱死(打滑)現(xiàn)象的發(fā)生，同時(shí)還可以保持車輛制動(dòng)過程中的平穩(wěn)；而ASR則可防止重載車輛在起步、再加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪打滑現(xiàn)象，以維持車輛行駛方向的穩(wěn)定性。二者的區(qū)別在于，ABS是防止車輪在制動(dòng)時(shí)被抱死而產(chǎn)生側(cè)滑，而ASR則是防止汽車在加速時(shí)因驅(qū)動(dòng)輪打滑而產(chǎn)生的側(cè)滑，ASR是在ABS的基礎(chǔ)上的擴(kuò)充，兩者相輔相成。

   (2)EBS

    EBS(電子控制制動(dòng)系統(tǒng))，是近幾年在ABS與ASR的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，并且是集ABS與ASR控制功能于一體的電控制動(dòng)系統(tǒng)，它是由一些傳感器和控制裝置組成。EBS主要用于改善載貨汽車，特別是重型載貨車的制動(dòng)性能。重型車上通常使用的氣壓制動(dòng)系統(tǒng)功能強(qiáng)大，但是對(duì)制動(dòng)板踩下去的反應(yīng)有一些延遲，因此新駕駛員要花費(fèi)較長(zhǎng)時(shí)間才能熟悉如何安全地使用這些系統(tǒng)；另一個(gè)復(fù)雜的情況是：裝滿貨物的重型車的制動(dòng)反應(yīng)要比空載的重型車制動(dòng)較為遲鈍。而EBS就可以解決這些缺陷，使得重型載貨車對(duì)踩下制動(dòng)的反應(yīng)能像轎車一樣靈敏。試驗(yàn)表明，安裝了ABS的氣壓制動(dòng)系統(tǒng)可以讓速度為96.5km/h的重型車在76.4~85.4m之間完全停住，而安裝了EBS制動(dòng)系統(tǒng)的重型車可以將停車距離再縮短15%。

    目前歐洲重型載貨車普遍使用EBS。比如，沃爾沃EBS系統(tǒng)有中級(jí)和高級(jí)兩個(gè)不同的程序包，其中高級(jí)包主要適用于半拖車，而中級(jí)包(沃爾沃FL和FE系列車型的標(biāo)準(zhǔn)配置)是目前歐洲市場(chǎng)的標(biāo)準(zhǔn)。

   (3)EVB

    EVB(發(fā)動(dòng)機(jī)排氣制動(dòng))是重型載貨車的一個(gè)輔助制動(dòng)裝置，作為整車制動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)補(bǔ)充，能有效地減少底盤主制動(dòng)系統(tǒng)部件的磨損，提高使用壽命，增強(qiáng)整車制動(dòng)性能。特別是在制動(dòng)頻繁的山道下坡路段，使用EVB能大大地降低主制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)的頻次及其所承受的負(fù)荷，有效避免因頻繁和超負(fù)荷使用剎車導(dǎo)致主制動(dòng)系統(tǒng)摩擦副過熱而失效，從而保證整車制動(dòng)安全。近年發(fā)展的EVB新技術(shù)是通過操縱排氣制動(dòng)開關(guān)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)排氣蝶閥，進(jìn)而控制發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣來實(shí)現(xiàn)減速制動(dòng)的。目前，在歐美發(fā)達(dá)國(guó)家，EVB已成為交通法規(guī)規(guī)定的一種強(qiáng)制性必須安裝的裝置，因此，它在歐美重型載貨車上幾乎普遍使用。EVB大致可分為：排氣蝶閥制動(dòng)，泄氣式制動(dòng)還有壓縮釋放式制動(dòng)三大類型。目前，歐洲廠商主要采用壓縮釋放式制動(dòng)系統(tǒng)。

   (4)緩速器

    緩速器也是一種歐洲重型載貨車普遍使用的輔助性制動(dòng)裝置，該裝置既可以使汽車在下長(zhǎng)坡時(shí)，進(jìn)行緩速和恒速行駛，也可以在高速公路或路況較差的情況下，及時(shí)輕松地進(jìn)行緩速，因此可極大地提高汽車行駛時(shí)的安全性與舒適性。目前用的緩速器主要有兩種結(jié)構(gòu)，一種是電渦流緩速器；還有一種是液力緩速器。

    (5)EDB

    EDB(電子制動(dòng)力分配裝置)是一種以光速傳遞制動(dòng)信號(hào)的制動(dòng)系統(tǒng)。當(dāng)汽車制動(dòng)時(shí)可能由于地面的摩擦力不同(如一側(cè)有水，一側(cè)無水)，兩側(cè)車輪的制動(dòng)力就不同，因此容易造成側(cè)滑。此時(shí)EBD啟動(dòng)可改變兩側(cè)的制動(dòng)力，以保持車輛制動(dòng)得更平穩(wěn)。目前，它在歐洲重型載貨車上的使用率也很高。

    (6)TCS

    TCS(Traction Control System，牽引力控制系統(tǒng))，與ASR的目標(biāo)基本一致，但原理大不相同。它是根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)數(shù)及傳動(dòng)輪的轉(zhuǎn)數(shù)來判定驅(qū)動(dòng)輪是否發(fā)生打滑現(xiàn)象，當(dāng)前者大于后者時(shí)，進(jìn)而抑制驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速的一種防滑控制系統(tǒng)。汽車在光滑路面制動(dòng)時(shí)，車輪會(huì)打滑，甚至使方向失控。同樣，汽車在起步或急加速時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上還會(huì)使方向失控而出危險(xiǎn)。TCS就是針以上問題而專門設(shè)計(jì)的。

    TCS與ABS作用模式十分相似，兩者都使用感測(cè)器及剎車調(diào)節(jié)器。當(dāng)TCS感應(yīng)到車輪打滑的時(shí)候，首先會(huì)經(jīng)過發(fā)動(dòng)機(jī)控制電腦改變發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火的時(shí)間，降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭力輸出或是在該輪上施加制動(dòng)以防該輪打滑，如果在打滑很嚴(yán)重的情況下，就再控制發(fā)動(dòng)機(jī)供油系統(tǒng)。TCS在運(yùn)用的時(shí)候，變速器會(huì)維持較高的檔位，在油門加重的時(shí)候，會(huì)避免突然下檔以免打滑的更厲害。TCS最大的特點(diǎn)是使用現(xiàn)有ABS系統(tǒng)的電腦、輸速感知器和控制發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器電腦，即使換上了備胎，TCS也可以準(zhǔn)確的應(yīng)用。

    (7)ESP

    ESP(Electronic Stabilty Program，車身電子穩(wěn)定程序)，包含ABS及ASR，是這兩種系統(tǒng)功能上的延伸。因此，ESP稱得上是當(dāng)前汽車防滑裝置的最高級(jí)形式。ESP由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器(監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向角度)、車輪傳感器(監(jiān)測(cè)各個(gè)車輪的速度轉(zhuǎn)動(dòng))、側(cè)滑傳感器(監(jiān)測(cè)車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài))、橫向加速度傳感器(監(jiān)測(cè)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力)等組成?？刂茊卧ㄟ^這些傳感器的信號(hào)對(duì)車輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷，進(jìn)而發(fā)出控制指令。有ESP與只有ABS、ASR的汽車，它們之間的差別在于ABS、ASR只能被動(dòng)地作出反應(yīng)，而ESP則能夠探測(cè)和分析車況并糾正駕駛的錯(cuò)誤，防患于未然。

    比如，曼的ESP包含DSP和ROP兩大功能，DSP是動(dòng)力穩(wěn)定性控制程序，其作用是在汽車轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足時(shí)，DSP將通過對(duì)不同車輪分別實(shí)施制動(dòng)來對(duì)動(dòng)力和扭矩進(jìn)行補(bǔ)充，這樣汽車可以自動(dòng)地恢復(fù)到正常的行駛狀態(tài)下。ROP是防側(cè)翻程序，其作用是在轉(zhuǎn)彎速度太快的情況下，通過對(duì)所有車輪施加制動(dòng)力來防止汽車側(cè)翻。

    (8)ACC

    ACC(Adaptive Cruise Control，自適應(yīng)巡航控制裝置)，汽車普遍擁有的巡航技術(shù)是在汽車行駛到一定速度后，啟動(dòng)巡航系統(tǒng)，汽車就會(huì)保持一個(gè)固定速度自動(dòng)前進(jìn)，不用再踩油門。這樣可以減輕駕駛員長(zhǎng)途行駛的疲勞，最適合在高速公路上使用。自適應(yīng)自動(dòng)巡航技術(shù)由掃描激光雷達(dá)、車距控制電控單元、轉(zhuǎn)向角傳感器和發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元構(gòu)成。它在巡航控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了車距控制與車距報(bào)警功能，旨在減輕駕駛者的疲勞。該裝置對(duì)前方車輛的距離通過二維掃描型激光雷達(dá)進(jìn)行追蹤，根據(jù)前方車輛的速度而控制本車的速度，以確保車與車之間保持一定距離。前車減速時(shí)，也自動(dòng)減速。前車加速也跟著自動(dòng)加速。當(dāng)前車駛離車道后，屏幕顯示前方中間車道無任何車輛，汽車立即恢復(fù)既定巡航速度迅速前進(jìn)。但一遇有情況，必須立即制動(dòng)減速以防止事故發(fā)生，因此，駕駛員必須隨時(shí)準(zhǔn)備制動(dòng)。采取制動(dòng)以后，巡航系統(tǒng)自動(dòng)失去功能，必須重新加速后再次設(shè)置巡航速度。該裝置目前在歐洲重型載貨車上已普遍使用。

    除上述外，歐洲重型載貨車上還可以看到以下預(yù)防安全技術(shù)：各種防側(cè)翻裝置、避撞系統(tǒng)、酒精鎖、改善視野的先進(jìn)車燈和后視鏡等等。

    2.預(yù)警技術(shù)

    (1)TPMS

    TPMS(Tire Pressure Monitoring System，輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng))，其作用是在汽車行駛過程中(不是停駛中)對(duì)輪胎氣壓進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)監(jiān)測(cè)，并對(duì)輪胎漏氣和低氣壓進(jìn)行報(bào)警，以確保行車安全。

    TPMS一般是安裝在輪轂上，通過內(nèi)置的傳感器感應(yīng)輪胎內(nèi)的氣壓，將氣壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，通過無線發(fā)射裝置將信號(hào)發(fā)射到接收器上，在顯示器上顯示各種數(shù)據(jù)變化或以蜂鳴等形式，駕駛者可以根據(jù)顯示數(shù)據(jù)或報(bào)警器及時(shí)地對(duì)輪胎進(jìn)行加氣或放氣，發(fā)現(xiàn)滲漏可以及時(shí)處理，讓大意外能在小處化解。目前，該裝置在歐洲重型載貨車上應(yīng)用較為普遍。

    (2)LKS

    LKS(車道保持系統(tǒng))，主要作用是幫助駕駛員監(jiān)控載貨車在道路上的位置。如果駕駛員與道路邊緣或中心線過近，將通過聲音信號(hào)發(fā)出警告。LKS可以幫助駕駛員在注意力分散時(shí)擺脫困境。其主要應(yīng)用于長(zhǎng)途運(yùn)輸業(yè)務(wù)過程中，此時(shí)載貨車一般都在單調(diào)的交通狀況下以穩(wěn)定的巡航速度行駛。

    LKS的主要組件為攝像機(jī)、處理器和控制單元。攝像機(jī)會(huì)持續(xù)拍攝道路標(biāo)志。這些信息傳輸?shù)杰囁俦?、制?dòng)信號(hào)和轉(zhuǎn)向燈連接的控制單元并由它進(jìn)行處理。如果滿足載貨車無意中駛離路線的某些條件，控制單元將發(fā)出警告信號(hào)。

    通過儀表板上的開關(guān)即可方便地啟動(dòng)或關(guān)閉LKS。目前在歐洲重型載貨車上LKS一般作為選裝件。

   (3)DAS

    DAS(疲勞警告支持系統(tǒng))，其監(jiān)控轉(zhuǎn)向盤和踏板移動(dòng)規(guī)律等參數(shù)。風(fēng)窗玻璃內(nèi)側(cè)上的視頻攝像頭讀取路面上的車道標(biāo)記，車載計(jì)算機(jī)將采集的數(shù)據(jù)與路面標(biāo)記進(jìn)行比較。在轉(zhuǎn)向盤移動(dòng)不穩(wěn)定時(shí)，警示音和閃爍指示燈會(huì)警告駕駛員，避免疲勞駕駛。通常，此系統(tǒng)與 LKS 系統(tǒng)并用。

    (4)轉(zhuǎn)向輔助裝置

    曼全新TGX系列重型載貨車上裝有一種轉(zhuǎn)向輔助裝置。該裝置通過雷達(dá)傳感器監(jiān)測(cè)車輛與右側(cè)車輛和行人的距離以及相對(duì)的速度。該系統(tǒng)可將雷達(dá)探測(cè)到的右側(cè)車輛和人員以圖標(biāo)形式顯示在車外的后視鏡上以提醒駕駛員注意。

    當(dāng)駕駛員開始向右轉(zhuǎn)向時(shí)，如果車前部傳感器探測(cè)到附近有車輛和行人并存在危險(xiǎn)時(shí)，該系統(tǒng)會(huì)以聲音警告，提醒駕駛員注意，以保證行車的安全。

    (5)側(cè)后區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)

    此系統(tǒng)使用后視攝像機(jī)和兩側(cè)裙部的攝像機(jī)從三個(gè)角度對(duì)載貨車周圍的行人、自行車和其它障礙物的盲點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控。一旦有可能發(fā)生事故，該系統(tǒng)將通過語音報(bào)警，以提高駕駛員的注意力。

    (6)LDWS

    LDWS(車道偏移預(yù)警系統(tǒng))是一種通過報(bào)警的方式輔助駕駛員減少汽車因車道偏離而發(fā)生交通事故的系統(tǒng)。它可以在車輛超過一定速度的情況下無意識(shí)(駕駛員未打轉(zhuǎn)向燈)偏離原車道前發(fā)出警報(bào)，為駕駛員提供更多的反應(yīng)時(shí)間，大大減少了因車道偏離引發(fā)的碰撞事故。它通過實(shí)時(shí)檢測(cè)車道線，根據(jù)轉(zhuǎn)向盤方向、車速、車與車道角度來估計(jì)偏離時(shí)間，如果偏離時(shí)間小于一個(gè)閾值，則會(huì)發(fā)出報(bào)警提醒駕駛員。目前，歐洲重型載貨車普遍裝備LDWS。

    (7)SPA

    SPA(輔助尋道系統(tǒng))，與LDWS有些類似，但又不完全一樣。它是一套當(dāng)駕駛員疲勞而游離其駕駛航線時(shí)可向駕駛員提供報(bào)警的電子系統(tǒng)。

    SPA可以防止由于駕駛員長(zhǎng)途、連續(xù)駕駛車輛而疲勞或疏忽分心時(shí)產(chǎn)生操作失誤而導(dǎo)致嚴(yán)重后果，通常適用于長(zhǎng)途高速公路運(yùn)輸。駕駛員由于長(zhǎng)時(shí)間駕駛車輛，當(dāng)感到疲勞時(shí)，會(huì)下意識(shí)地低頭閉眼，兩手自動(dòng)下垂，轉(zhuǎn)向盤就會(huì)偏向一邊，使車輛偏離正常方向，此時(shí)尋道系統(tǒng)將迅速報(bào)警，提醒駕駛員注意方向。報(bào)警系統(tǒng)通過蜂鳴器發(fā)出間斷時(shí)間不同的聲音，車輛偏離航向越多，則響聲越急促。此系統(tǒng)在歐洲奔馳、斯堪尼亞等重型車上已作為選配裝置采用。

    (8)駕駛員輔助系統(tǒng)

    斯堪尼亞全新R系列在安全性方面的最大亮點(diǎn)就是其駕駛員輔助系統(tǒng)。該系統(tǒng)是斯堪尼亞新開發(fā)的駕駛員實(shí)時(shí)支持系統(tǒng)，能為專業(yè)駕駛員的駕駛提供操作指示，并對(duì)駕駛表現(xiàn)進(jìn)行評(píng)估，幫助他們改進(jìn)駕駛方式。斯堪尼亞駕駛員輔助系統(tǒng)已作為標(biāo)準(zhǔn)配備安裝于大多數(shù)斯堪尼亞長(zhǎng)途牽引車上。斯堪尼亞駕駛員輔助系統(tǒng)可持續(xù)分析各種車載傳感器提供的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，對(duì)駕駛員的表現(xiàn)進(jìn)行監(jiān)督。該系統(tǒng)依據(jù)斯堪尼亞駕駛員培訓(xùn)中強(qiáng)調(diào)的重要參數(shù)評(píng)估駕駛員的操作，同時(shí)提供指導(dǎo)性建議，并在行車結(jié)束后對(duì)駕駛員的駕駛風(fēng)格給予全面評(píng)價(jià)。

    除上述外，歐洲重型載貨車上還可以看到以下預(yù)警安全技術(shù)：各種車距控制報(bào)警裝置(如防追尾報(bào)警)、超速報(bào)警等等。

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