我們先了解一下半掛牽引車(chē)的剎車(chē)系統(tǒng)，以更好理解測(cè)試的目的和結(jié)果。這里介紹一下本文會(huì)涉及到的一些相關(guān)概念。

簡(jiǎn)化的半掛牽引車(chē)制動(dòng)結(jié)構(gòu)圖

   

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    我們將整車(chē)剎車(chē)分為三個(gè)部分：前剎車(chē)、后剎車(chē)、掛車(chē)剎。這三個(gè)部分分不同氣路控制。

    總泵：剎車(chē)控制從我們踩下制動(dòng)踏板開(kāi)始，總泵將腳制動(dòng)力轉(zhuǎn)換為氣壓控制信號(hào)，分給前剎車(chē)和后剎車(chē)兩個(gè)氣路。

    繼動(dòng)閥：作用類(lèi)似于繼電器，通過(guò)小氣控制大氣，減短制動(dòng)氣路的長(zhǎng)度，保證速度和氣壓。

    分泵：將氣路壓力轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪的推力，從而產(chǎn)生制動(dòng)力。

    掛車(chē)閥：結(jié)構(gòu)為四進(jìn)兩出，四進(jìn)：儲(chǔ)氣筒常給氣、前剎車(chē)控制氣、后制動(dòng)控制氣、掛剎控制氣。兩出：掛車(chē)控制氣（黃管），掛車(chē)常給氣（紅管）。

    掛車(chē)閥的作用就是根據(jù)前后剎和掛車(chē)剎三個(gè)中任意一個(gè)信號(hào)，向掛車(chē)傳送制動(dòng)控制氣信號(hào)。

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●  補(bǔ)充概念：掛車(chē)剎車(chē)提前 

    我們將整車(chē)的制動(dòng)分為主車(chē)和掛車(chē)兩個(gè)部分，主車(chē)和掛車(chē)的制動(dòng)會(huì)存在一定的差異，大致會(huì)有以下三種情況：

    1.主車(chē)制動(dòng)快、掛車(chē)制動(dòng)慢。結(jié)果：掛車(chē)推主車(chē)，在冰雪等低附著路面，甚至?xí)霈F(xiàn)折頭。

    2.主車(chē)制動(dòng)慢、掛車(chē)制動(dòng)快。結(jié)果：掛車(chē)拖主車(chē)，在轉(zhuǎn)向過(guò)程中容易出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足。

    3.主車(chē)掛車(chē)制動(dòng)同步。當(dāng)然，這是最理想的情況。

    但在實(shí)際情況中由于載重情況、主掛車(chē)的附著系數(shù)等因素，主掛車(chē)很難做到完全同步，前兩種情況顯然第1種情況更糟，所以在車(chē)輛設(shè)計(jì)時(shí)，通常的做法是給掛車(chē)制動(dòng)一個(gè)提前量。

    我們查看了威伯科的掛車(chē)閥的制動(dòng)原理，截圖如下：

威伯科關(guān)于掛車(chē)閥的說(shuō)明

    簡(jiǎn)單理解，掛車(chē)閥會(huì)根據(jù)腳制動(dòng)、手剎等信號(hào)確定掛車(chē)最后的制動(dòng)力。在制動(dòng)初始階段，讓掛車(chē)的制動(dòng)力略大于主車(chē)的制動(dòng)力，保證車(chē)輛不會(huì)推頭，這也叫掛車(chē)制動(dòng)的越前控制。

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