液壓系統(tǒng)中，清障車的調(diào)速分為三種：

   　一、清障車節(jié)流調(diào)速，采用定量泵供油，由流量控制閥改變流入和流出執(zhí)行元件的流量以調(diào)節(jié)速度，這種系統(tǒng)稱閥控系統(tǒng)。
 

　　二、清障車容積調(diào)速，采用變量泵或變量馬達，以改變泵或馬達的排量調(diào)節(jié)速度。這種系統(tǒng)稱泵控系統(tǒng)。

　　三、清障車容積節(jié)流調(diào)速，采用壓力反饋式變量泵供油，由流量控制閥改變流入或流出執(zhí)行元件的流量，進而調(diào)節(jié)速度，同時又使變量泵的流量與通過流量控制閥的流量相適應。

東風145清障車

東風天龍后雙橋清障車

斯太爾后雙橋清障車

油路循環(huán)型式中，清障車調(diào)速分為兩種：

    一、開式回路：在開式回路中，泵從油箱吸油，把壓力油輸給執(zhí)行元件，執(zhí)行元件排出的油則直接流回郵箱；在閉式油路中，液壓泵的進油口不通過郵箱直接與執(zhí)行元件的出油口相連，形成封閉的環(huán)狀回路。開式回路結(jié)構(gòu)簡單，可實現(xiàn)一泵（液壓泵）多機（執(zhí)行元件）工作，油壓冷卻條件好，但油箱尺寸大，空氣及臟物易侵入。

    二、閉式回路：閉式油路結(jié)構(gòu)緊湊，郵箱尺寸小，一般是一泵一機，由于是封閉的環(huán)形油路，空氣和臟物不易侵入，但冷卻條件差，需要輔助泵換油，進行冷卻和補償漏油，因而結(jié)構(gòu)較復雜。實際應用中，節(jié)流調(diào)速由于發(fā)熱多、效率低，多采用開式回路。容積調(diào)速效率較高、發(fā)熱也少，多采用閉式回路。

江鈴清障車

慶鈴五十鈴清障車

慶鈴清障車

    就控制性能來說，清障車容積調(diào)速的閉式油路，由于靠泵或馬達變量調(diào)速，包含容積大，特別是啟動或換向時需要重建壓力，因而相應速度慢。相比之下，節(jié)流調(diào)速的開式油路則相應速度快，控制靈敏。 

　　由于以上特點，實際應用中，中小功率以下的液壓設備，因功率小，效率雖低，但能量損失還是較小，為求其控制敏捷，結(jié)構(gòu)簡單，多采用節(jié)流調(diào)速的開式油路。對中等功率以上的液壓設備，為求高效率以減少能量損失，多采用容積調(diào)速的閉式油路。一般來說，在相同功率的條件下，兩種系統(tǒng)的制造成本相近。如前所述，兩種回路的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、控制靈敏、使用維護方便。缺點是因靠節(jié)流閥調(diào)速，泵和執(zhí)行元件不能作到功率嚴格匹配，故而效率低、發(fā)熱量大。一般只用于功率不大的場合。

沈陽金杯清障車

福田清障車

東風多利卡清障車

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